Кіріспе
Заманауи орау желілерінде роботтар жоғары жылдамдықты циклдар кезінде нақты{0}}мәліметтерді нақты уақытта жіберуді және нақты басқаруды қамтамасыз етуі керек. Дегенмен, көптеген компаниялар жабдықты таңдау кезінде бірдей сұраққа тап болады: жоғары жылдамдықты орауыш робот стандартты пайдалана ала ма?сырғанау сақинасытікелей? Бұл мәселе жабдықтың тұрақтылығына, қызмет ету мерзіміне және жалпы өндіріс тиімділігіне тікелей әсер етеді. Бұл мақала жұмыс жағдайлары мен сырғанау сақинасының сипаттамаларына негізделген бұл сұрақтың жүйелі талдауын қамтамасыз етеді.
Стандартты сырғанау сақинасы дегеніміз не?
Стандартты сырғанау сақинасы - тұрақты және айналмалы компоненттер арасында үздіксіз қуат пен сигнал беруді қамтамасыз етуге арналған электромеханикалық құрылғы. Оның негізгі құрылымы айналу кезінде щеткалар мен сақиналы жолдар арасындағы байланыс арқылы электрлік үздіксіздікті сақтайтын өткізгіш сақиналар мен қылшық блоктарынан тұрады. Стандартты сырғанау сақиналары әдетте өндіріс дәлдігі, жанасу материалдары және құрылымдық беріктігі жалпы өнеркәсіптік талаптарға сәйкес келетін төмен{2}} және орташа- жылдамдықтағы жабдыққа арналған. Олар әдетте жалпы автоматтандыру жүйелерінде, дисплей жабдықтарында, бақылау құрылғыларында және ұқсас қолданбаларда қолданылады.
Жоғары жылдамдықты орау роботтарының-жұмыс шарттары
Жылдамдығы жоғары орауыш роботтарының жұмыс ортасы әдетте күрделірек және талап етеді және сырғанау сақинасының өнімділігіне тікелей әсер ететін бірнеше негізгі шарттар бар:
Жоғары-жылдамдығы үздіксіз айналу
Роботтар бірнеше жүзден мың айналымға дейінгі жылдамдықпен жұмыс істейді. Мұндай жоғары айналу жылдамдықтары жанасу нүктелеріндегі үйкеліс пен жылуды арттырады, сырғанау сақинасының құрылымдық беріктігіне, динамикалық тепе-теңдікке және жанасу тұрақтылығына қатаң талаптар қояды.
01
Жоғары-Жиілікті қозғалыстар және жиі іске қосу-тоқтату циклдары
Теру, тасымалдау және пломбалау операциялары кезінде орау роботтары қайта-қайта жылдамдайды, баяулайды және тоқтайды. Бұл жылдам қозғалыс өзгерістері сырғанау сақинасының контактілерін соққыға ұшыратады, тозуды тездетеді және конструкция жеткіліксіз болған жағдайда нашар байланыс немесе сигнал үзілістерін тудыруы мүмкін.
02
Күшті діріл және орталықтан тепкіш күштер
Жоғары{0}}жылдам механикалық қозғалыс үздіксіз діріл мен орталықтан тепкіш күшті тудырады, бұл щеткалар мен сақиналар арасындағы контакт қысымына және позициялық тұрақтылыққа әсер етуі мүмкін. Жылдамдықтағы жұмыс кезінде тұрақты электр қосылымдарын қамтамасыз ету үшін сырғанау сақиналарының берік дірілге қарсы-құрылымдары және дәл өңдеуі болуы керек.
03
Жоғары-сезімталдық сигналды тасымалдауға қойылатын талаптар
Роботтар кодер кері байланысын, сенсор сигналдарын және жоғары жылдамдықты-байланыс деректерін нақты уақытта жіберуді қажет етеді. Бұл контактілерге төзімділікте жоғары консистенциялы сырғанау сақиналарын, тиімді электрлік шуды басуды және сигналдың жоғары тұтастығын талап етеді.
04
Ұзақ-мерзімді үздіксіз жұмыс
Қаптама желілері жиі тәулік бойы жұмыс істейді, ұзақ мерзімді сенімділікті қамтамасыз ету және техникалық қызмет көрсетуге байланысты өндірістің тоқтап қалуын азайту үшін{0}}өте беріктігі мен жылуды басқаруы бар сырғанау сақиналарын қажет етеді.
05
Стандартты сырғымалы сақиналар жоғары-жылдам орау роботтарына жарамды ма?
Қысқасы: әдетте жоқ. Стандартты сырғанау сақиналары ең алдымен төмен және орташа айналу жылдамдығына және жеңіл және орташа жүктемелерге арналған. Олардың жанасу құрылымдары, материалды таңдау және дәлдік деңгейлері жиі айналудың жоғары-біріктірілген кернеулеріне, жиі іске қосу-тоқтату циклдарына және күшті дірілге төтеп бере алмайды.
Жоғары жылдамдықты орау роботтарының нақты жұмысында -стандартты сырғымалы сақинаны пайдалану келесі қауіптерді тудыруы мүмкін:
• Жылдам тозу және қысқартылған қызмет мерзімі:Жоғары{0}}айналу жылдамдығы және жиі іске қосу-тоқтату циклдары щеткалар мен сақиналар арасындағы үйкелісті арттырады, сырғанау сақинасының қызмет ету мерзімін қысқартады.
• Тұрақсыз сигнал беру:Жоғары айналу жылдамдығы мен діріл кодер, сенсор немесе байланыс сигналдарының тұрақтылығына әсер ететін нашар байланысқа әкелуі мүмкін.
• Ықтимал тоқтап қалу қаупі:Егер щетканың нашар байланысы, сақинаның тозуы немесе сигнал берудің үзілуі- сияқты сырғымалы сақина істен шықса,-бүкіл робот немесе өндірістік желі жұмысын тоқтатуға мәжбүр болуы мүмкін.
Сондықтан стандартты сырғанау сақиналары әдетте жоғары жылдамдықты орау роботтары үшін ұсынылмайды. Неғұрлым сенімді тәсіл - жабдықтың тұрақтылығын, дәлдігін және ұзақ- сенімді жұмысын қамтамасыз ету үшін жоғары жылдамдықты қолданбалар үшін арнайы әзірленген сырғымалы сақиналарды таңдау.
Қорытынды
Қорытындылай келе, стандартты сырғанау сақиналары төмен{0}}жылдамдығы немесе аса маңызды емес{1}} автоматтандыру жабдығы үшін жарамды болуы мүмкін, бірақ олар әдетте жоғары жылдамдықты орау роботтары үшін ұсынылмайды. Мұндай қолданбаларда стандартты сырғанау сақинасын пайдалану жеделдетілген тозуға, сигналдың тұрақсыз берілуіне және тіпті өндірістің тоқтап қалуына әкелуі мүмкін, бұл жабдықтың тұрақтылығы мен жұмыс тиімділігіне теріс әсер етеді. Сондықтан, жоғары жылдамдықты орау роботтары ұзақ мерзімді сенімді жұмыс пен үздіксіз өндірісті қамтамасыз ету үшін жоғары{6}}жылдамдықтағы қолданбалар үшін арнайы әзірленген сырғымалы сақиналарды- пайдалануы керек.
ByTune: жоғары жылдамдықты орау роботтарына арналған Slip Ring шешімдері.{0}}
Жоғары жылдамдықты буып-түю роботтары үшін -өнімділігі жоғары сақиналарды таңдау немесе сатып алу туралы көбірек білгіңіз келсе, ByTune компаниясына хабарласыңыз. Біз жабдықтың тұрақты, тиімді және ұзақ-мерзімді сенімді жұмысына қол жеткізуге көмектесетін, жоғары жылдамдықты қолданбалар үшін арнайы әзірленген теңшелген сақина шешімдерін ұсынамыз.Бізбен хабарласыңыжаңартылған интеллектуалды автоматтандыруға саяхатыңызды бастау үшін бүгін.