PROFINET сырғымалы сақинасы өнеркәсіптік Ethernet қосылымын машинаның қозғалмайтын және айналмалы бөлімдері арқылы өткізеді. Ол робот қосылымы, айналмалы үстел, кабель орамы, орау машинасы, сынақ қондырғысы немесе басқа айналмалы жинақ бекітілген кабельді бұрмай немесе қайта-қайта иілместен деректер алмасуы керек болғанда қолданылады.
Күрделі бөлігі қосылым бір рет жұмыс істейтінін дәлелдемейді. Нақты міндет - қажетті жылдамдықта, электр жүктемесінде, температурада, діріл деңгейінде, желі циклінде және қызмет көрсету интервалында тұрақты болып қалатын айналмалы интерфейсті таңдау. Бұл «Ethernet үйлесімді» белгісінен көп нәрсені қажет етеді.
Бұл нұсқаулық PROFINET сырғанау сақинасының не істейтінін, негізгі айналмалы беріліс технологияларының қалай ерекшеленетінін, қандай техникалық сипаттамалар маңызды екенін, жеткізушіден қандай дәлел сұрау керектігін және аяқталған машинаны қалай тексеру керектігін түсіндіреді.
PROFINET сырғанау сақинасы іс жүзінде не істейді?
Сырғымалы сақина қуатты, сигналдарды немесе деректерді стационарлық және айналмалы құрылымдар арасында тасымалдайды. PROFINET нұсқасы PROFINET желісі пайдаланатын Ethernet арнасын сол айналмалы шекара арқылы өткізуге арналған. Негізгі өнім санатына кеңірек кіріспе алу үшін мынаны қараңызEthernet сырғымалы сақина нұсқаулығы.
Пассивті дизайнда сырғымалы сақина PROFINET-ті басқа протоколға түрлендірмейді. Ол ішкі өткізгіштермен, сыртқы кабельдермен, қосқыштармен, экрандармен және жерге қосу қондырғысымен бірге толық физикалық арнаның бөлігі болады. Кейбір белсенді контактісіз қосқыштар басқаша жұмыс істейді, себебі олар деректер қосылымын қалпына келтіреді немесе көпір етеді. Жеткізуші қандай архитектураның ұсынылып жатқанын нақты көрсетуі керек.
PROFIBUS & PROFINET International сипаттайдыPROFINET өнеркәсіптік Ethernet протоколы ретіндеөнеркәсіптік автоматтандыруға арналған және RT, IRT және TSN-ді нақты уақыттағы байланыс технологияларының-анықтайды. Бұл маңызды, өйткені айналмалы арна жай ғана электрлік үздіксіздікті қамтамасыз етпей, нақты қолданба талап ететін өнімділікті сақтауы керек. :contentReference[oaicite:8]{индекс=8}
Типтік қолданбалар
- Робот түйіспелері және қару-жарақтың-айналмалы ұшы, оның ішінде ықшамды қажет ететін жүйелер-роботтар үшін сигнал беру.
- Индекстеу кестелері, құрастыру станциялары және-станок құрылғылары.
- Буып-түю, құю, құю және -орау машиналары; асозылатын қаптамаға арналған-саңылау сақинасыорталық біліктің айналасында жиі қолданылатын механикалық құрылымды суреттейді.
- Кабельдік роликтер, жүкшығырлар, крандар, айналмалы сынақ жабдықтары және тексеру платформалары.
- Жел-энергиясын, жағдайды-бақылау және басқа да үздіксіз айналатын жүйелер.
Шектеулі{0}}бұрышты механизм әлі де икемді кабель ілмегін пайдалана алады. Қозғалыс кабельді бұрап, шаршатып, шатаса немесе шектесе, айналмалы интерфейс практикалық болады.
Неліктен стандартты электр сақинасы жеткіліксіз болуы мүмкін?
Жалпы сырғанау сақинасы үздіксіздік сынағынан өтуі мүмкін және өнеркәсіптік Ethernet арнасының бөлігі ретінде әлі де нашар жұмыс істейді. PROFINET байланысы толық жолға байланысты, сондықтан контакт әрекеті, өткізгіш геометриясы, экрандау, қосқыштар, кабель ұзындығы, орнату және жақын орналасқан қуат тізбектері маңызды.
Сигналдың тұтастығы жүйенің қасиеті болып табылады
Үзіліссіз байланыс ақаулары контакт кедергісінің өзгеруінен, экранның нашар үздіксіздігінен, айқаспадан, қосқыштың сәйкес келмеуінен, шамадан тыс кабель ұзындығынан, қозғалтқыштың шуынан, қозғалатын кабель ұштарынан немесе белгілі бір айналу жылдамдықтарында ғана болатын өзгерістерден туындауы мүмкін. Сондықтан дизайнды оқшауланған құрамдас ретінде емес,-соңғы арна ретінде-қарау керек.
Практикалық ақпарат алу үшін сайттың нұсқаулығысенімді сырғанау сақина сигналдары үшін экрандаужәне мақалаарналар арасындағы айқастың алдын алукоммуникациялық тұрақсыздықтың екі жалпы көзін қамтиды.
PIPROFINET кабельдік және өзара қосылу технологиясы бойынша нұсқаулыққосқыштарды, кабельдерді, шнурларды, пассивті желі құрамдастарын және -соңғы{1}} сілтеме сынақтарын бір инфрақұрылымның бөліктері ретінде қарастырады. Бұл айналмалы интерфейс дизайнына-арнаға негізделген тәсілді қолдайды. :contentReference[oaicite:9]{индекс=9}
RT және IRT бір-бірін алмастыратын талаптар ретінде қарастырылмауы керек
PROFINET RTөнеркәсіптік автоматтандыруға арналған нақты-уақыттағы циклдік байланысты қолдайдыPROFINET IRTдәл, детерминирленген, изохронды байланыс маңызды болып табылатын қолданбаларға арналған. Қозғалысты-басқару және синхрондалған-ось қолданбалары, сондықтан қарапайым қашықтан-I/O қолданбасына қарағанда қатаңырақ тексеруге лайық. :contentReference[oaicite:10]{индекс=10}
Жеткізушіге тек "PROFINET үйлесімді" деген сөйлемді жібермеңіз. Контроллерді, құрылғыларды, сілтеме жылдамдығын, топологияны, цикл талаптарын, RT немесе IRT пайдалануын, резервтеу қажеттіліктерін және кез келген қозғалыс немесе синхрондау функциясын көрсетіңіз. Жабдықтаушы уақытты ескеретін қолданбаны-протокол атауынан ғана тексере алмайды.
Үлгіні таңдамас бұрын трансмиссия архитектурасын таңдаңыз
«Қылқаламсыз» термині жиі тым кең қолданылады. Бөлшек нөмірлерін салыстырмас бұрын, нақты беріліс механизмін және оның шектеулерін анықтаңыз.
| Архитектура | Негізгі күшті жақтары | Тексеруге арналған нүктелер | Әдеттегі сәйкестік |
|---|---|---|---|
| Кәдімгі щеткалы Ethernet сырғымалы сақинасы | Кеңінен қол жетімді, ықшам опциялар көптеген қуат және сигнал тізбектерін біріктіре алады | Тозу, қоқыс, техникалық қызмет көрсету аралығы, контакт тұрақтылығы, расталған Ethernet өнімділігі | Білікті өнім арна талаптарына толық сәйкес келетін орташа{0}}жүйелер |
| Қылқаламсыз немесе суланған{0}}контакті | Механикалық тозуды және жанасу шуын азайтуы мүмкін | Байланыс ортасы, бағдар, жылдамдық, тығыздау, материалды шектеулер, өмірлік циклды анықтау | Арнайы дизайнды растаудан кейін-төмен техникалық қызмет көрсету немесе сигналдық{1}}сезімтал қолданбалар- |
| Контактісіз деректер қосқышы | Деректер жолынан сырғымалы контактіні жояды | Қолдау көрсетілетін протокол, өткізу қабілеттілігі, кідіріс, қуат қажеттілігі, белсенді электроника, ақаулық әрекеті | Белсенді байланыстыруды негіздейтін және интеграция талаптарын қанағаттандыратын қолданбалар |
| Талшықты{0}}оптикалық айналмалы буын | Электрлік оқшаулау, жоғары өткізу қабілеттілігі, электромагниттік кедергілерге күшті иммунитет | Тасымалдаушы түрлендіру, арналар саны, оптикалық жоғалту, қосқыш түрі, кеңістік, жалпы сәулет құны | Оптикалық архитектурасы негізделген жоғары-өткізу жолағы немесе жоғары-EMI орталары |
A гигабиттік Ethernet сырғымалы сақинасыжоғарырақ деректер сыйымдылығы қажет болғанда маңызды болуы мүмкін, бірақ көрсетілген деректер жылдамдығы жүйе деңгейіндегі үйлесімділік сынақтарын- алмастырмауы керек. Сол сияқты, a деп сипатталған кез келген өнімнің артындағы нақты құрылысты қарап шығыңызщеткасыз сырғымалы сақина. Оптикалық баламалар үшін бұл шолу aталшықты-оптикалық сырғымалы сақинақосымша контекст береді.
Сырғымалы сақинаның сәйкес келетінін анықтайтын техникалық сипаттамалар
Пайдалы спецификация міндетті талаптарды артықшылықтардан бөледі. Үлгіні мақұлдамас бұрын немесе баға ұсынысын салыстыру алдында келесі санаттар толтырылуы керек.
1. Желіге және деректерге қойылатын талаптар
- Протокол және қолданба: PROFINET, соның ішінде RT, IRT, қозғалыс, қауіпсіздік немесе резервтік талаптар.
- Қажетті сілтеме жылдамдығы және тәуелсіз Ethernet арналарының саны.
- PLC, ажыратқыштар, жетектер, қашықтан енгізу/шығару, камералар, кодерлер және басқа қосылған құрылғылар.
- Желі топологиясы және айналмалы интерфейстің пассивті арна немесе белсенді құрылғы ретінде әрекет етуі күтілетіні.
- Коннектор түрі, кабель санаты, экранның аяқталуы, рұқсат етілген кабель ұзындығы және сыртқы кабель бағыты.
- Қажетті диагностика, сынақ жазбалары және қабылдау критерийлері.
2. Қуат және көмекші тізбектер
- Айнымалы ток немесе тұрақты кернеу.
- Әрбір тізбек үшін үздіксіз ток, ең жоғары ток және кіріс ток.
- Қорғау және жерге қосу талаптары.
- Аналогтық, сандық, кодер, термопар, қауіпсіздік немесе төмен{0}}деңгейдегі сенсорлық тізбектер.
- Пневматикалық немесе гидравликалық өтулер, егер жинақ гибридті болуы керек болса.
Қуат және төменгі деңгей{0}}дерек арналары бірге жобалануы керек. Деректер{2}}тек стендтік сынақ қозғалтқыштар, жылытқыштар, тежегіштер, клапандар немесе сыйымдылық жүктемелері қосылған кезде пайда болатын кедергілерді көрсетпеуі мүмкін.
3. Механикалық конверт
- Үздіксіз және қысқа{0}}ұзақтық максималды жылдамдық.
- Жұмыс циклі, бағыттың өзгеруі, жеделдету және баяулау.
- Білік, фланец немесе -шұңқырлы бекіту.
- Қажетті тесік, сыртқы диаметр, осьтік ұзындық және рұқсат етілген момент.
- Ротор мен статор кабельдерінің ұзындығы, шығу бағыттары, иілу радиусы және деформацияны жою.
- Соққы және діріл жағдайлары.
Орталық білік, құбыр немесе кабель шоғыры жинақтан өтуі керек болса, барын салыстырыңызарқылы-саңылау сақинасының диапазонысыртқы диаметрді немесе тесік өлшемін таңдамас бұрын.
4. Қоршаған орта және тіршілік циклі
- Ең төменгі және максималды жұмыс температурасы.
- Орнатқаннан кейін кіруге қажетті қорғаныс.
- Ылғалдылық, конденсация, шаң, май, салқындатқыш сұйықтық, жууға арналған химиялық заттар, тұз спрейі немесе коррозия.
- Таза бөлме, шаңсорғыш, қысым немесе қауіпті-орын талаптары.
- Күтілетін революциялар немесе жұмыс сағаттары, тексеру аралықтары және ауыстыру стратегиясы.
- Қосалқы блоктардың, далалық қызмет көрсетудің және ауыстырылатын модульдердің болуы.
Ішкі тығыздалған контакт механизмі аяқталған орнатуды автоматты түрде су өткізбейтін етіп жасамайды. Коннекторлар, кабель шығыстары, ашық терминалдар және орнату интерфейстері де маңызды. үшін нұсқаулықты пайдаланыңызсырғымалы сақина IP рейтингін түсіндіруқоршаған ортаны қорғауды анықтау кезінде.
5. Стандартты немесе тапсырыс бойынша құрылыс
Стандартты өнім, әдетте, толық желіге, электрлік, механикалық және экологиялық сипаттамаларға ымырасыз сәйкес келсе, қолайлы болады. Арналар саны, саңылау өлшемі, қосқыштың орналасуы, ток, тығыздау, кабельдің шығуы немесе монтаждау бар үлгімен қол жеткізілмегенде, теңшелетін дизайн орынды болады. арасындағы салыстырустандартты және тапсырыс бойынша сырғанау сақиналарышекараны анықтауға көмектесе алады.
Бес қадамды таңдау және бекіту процесі-
1-қадам: Толық байланыс арнасын анықтаңыз
Нақты контроллерді, құрылғыларды, топологияны, деректер жылдамдығын, RT немесе IRT талаптарын, кабель құрылысын, қосқыштарды, экран жолын және желі диагностикасын жазыңыз. Тек сырғанау сақинасының корпусын көрсетудің орнына бекітілген -бүйірлік және айналмалы-бүйірлік кабельдерді қосыңыз.
2-қадам: Бір біріктірілген қолданба спецификациясын жасаңыз
Желі, қуатты, көмекші сигналдарды, жылдамдықты, жұмыс циклін, орнату өлшемдерін, қоршаған ортаны және өмірлік цикл талаптарын бір құжатқа салыңыз. Әрбір элементті міндетті, таңдаулы немесе жеткізушіге ашық ұсыныс ретінде белгілеңіз. Бұл байланыс талаптары тексерілмей тұрып, механикалық қолайлы құрылғыны таңдауға жол бермейді.
3-қадам: Маркетингтік белгілерді емес, архитектураларды салыстырыңыз
Нақты қолданбаға сәйкес щеткалы, суланған{0}}контактілі, контактісіз немесе оптикалық опциялардың қысқа тізімі. Арнайы дизайн үшін "щеткасыз", "техникалық қызмет көрсету-тегін" немесе "Ethernet үйлесімді" нені білдіретінін сұраңыз. Бұл терминдер ешқашан техникалық сипаттаманы алмастырмауы керек.
4-қадам: Өтінімге сәйкес келетін дәлелдерді сұраңыз
Пайдалы жеткізуші есебінде мыналар көрсетілуі керек:
- Сыналған байланыс жылдамдығы және желілік жабдық.
- Айналу жылдамдығы, бағыты, үдеу профилі және сынақ ұзақтығы.
- Берілген пакеттер немесе циклдар саны және қателерді анықтау үшін қолданылатын әдіс.
- Сынақ кезінде қуат арналары жүктелді ме.
- Кабель, қосқыш, экрандау және жерге тұйықтау құрылымы.
- Температура немесе қоршаған орта жағдайлары.
- Жазылған сілтеме үзілістері, құрылғының ажыратылуы, диагностикалық оқиғалар және қабылдау критерийлері.
«Нөлдік пакет жоғалуы» сияқты шағым оның сынақ шарттары мен өлшеу әдісі ашылғанда ғана мағыналы болады.
5-қадам: Орнатылған құрылғыны растаңыз
Жеткізушінің сынағы әрбір PLC, коммутатор, диск, кабель, жерге қосу тәртібі, қуат жүктемесі, бағдарламалық құрал конфигурациясы және қоршаған орта жағдайын қайта шығара алмайды. Сондықтан соңғы мақұлдау біріктірілген машинаға негізделуі керек.
Орнатқаннан кейін PROFINET өнімділігін қалай тексеруге болады
Стационарлық базаны орнатыңыз
Айналмас бұрын толық жүйені іске қосыңыз және байланыс күйін, контроллер дабылдарын, құрылғы диагностикасын, байланыс қателерін, цикл әрекетін және басқарылатын{0}}қосқыш порт статистикасын жазыңыз. Бұл негізгі сызық айналмалы арна мәселесін жалпы желі мәселесінен-айыруды жеңілдетеді.
Толық қозғалыс профилін тексеріңіз
Ең төменгі, қалыпты және максималды жылдамдықты, соның ішінде жеделдету, баяулау, тоқтау және бағытты өзгертуді тексеріңіз. Кейбір үзік-үзік ақаулар тұрақты жылдамдықта емес, тек ауысу кезінде пайда болады.
Шынайы электрлік жүктемелерді қолданыңыз
Желіні бақылау кезінде қозғалтқыштарды, жылытқыштарды, тежегіштерді, клапандарды, электромагниттерді және басқа да жоғары{0}}ток тізбектерін басқарыңыз. Электр шуын немесе температураның жоғарылауын тудыруы мүмкін жылдамдық пен жүктеме комбинациясы бойынша сынақты қайталаңыз.
Диагностиканы жеткілікті ұзақ бақылаңыз
Қысқа демонстрация сирек үзілістерді өткізіп жіберуі мүмкін. Құрылғы тәуекелі, өндіріс циклі, техникалық қызмет көрсету қолжетімділігі және анықталмаған ақаулық құны негізінде сынақ ұзақтығын таңдаңыз. PI сонымен қатар аPROFINET нұсқаулығын диагностикалау, бұл желі диагностикасын жоспарлау кезінде тиісті сыртқы сілтеме болып табылады. :contentReference[oaicite:11]{индекс=11}
Сынақ алдында қабылдау критерийлерін белгілеңіз
- Кездейсоқ сілтеме түсіп қалмайды немесе түсініксіз құрылғы ажыратылмайды.
- Айналуға қатысты байланыс дабылдары жоқ.
- Негізгі деңгейге қатысты келісілген диагностикалық есептегіштерде рұқсат етілмейтін өзгерістер жоқ.
- Қажетті жылдамдық пен жүктеме ауқымында тұрақты жұмыс.
- Қуатты айналдырудан және басқарылатын аялдамадан кейін сәтті қайта іске қосу.
- Рұқсат етілген температураның жоғарылауы және қуат пен деректер арналары арасында кедергілер жоқ.
Қабылдау критерийлері өтінімге сәйкес болуы керек. Қашықтан бақылау жүйесі және синхрондалған қозғалысты басқару жүйесі-әр түрлі дәлелдерді қажет етуі мүмкін.
Орнату мәліметтерін тексеріңіз
Кабельдің созылуын, экранның аяқталуын, жерге қосуды, туралауды, бекіткіштерді, қолдау көрсетілмейтін кабель салмағын және қосқыш қорғанысын қараңыз. Сайтты пайдаланыңызсырғанау сақинасын сынау бойынша нұсқаулықөндірушімен біргеорнату нұсқаулары. PIPROFINET орнату нұсқауларысонымен қатар желіні жобалау, құрастыру, іске қосу және орнатудың практикалық нұсқауларын қамтиды. :contentReference[oaicite:12]{индекс=12}
Айналмалы үстелге арналған иллюстративті RFQ мысалы
Ескерту:Төменде жарияланған сынақ нәтижесі немесе тұтынушы жағдайы емес, иллюстрациялық сипаттама пішімі берілген.
- Қолдану:үздіксіз индекстеу айналмалы құрастыру үстелі.
- Желі:стационарлық PLC қосатын бір PROFINET арнасы және айналмалы қашықтағы енгізу-шығару және дискілерге ауысады.
- Уақыты:контроллерден және қозғалыс конфигурациясынан расталатын нақты RT немесе IRT талабы.
- Қуат:кернеуді, үздіксіз токты, ең жоғары токты және қорғаныш жерге қосуды көрсететін бөлек тізбек кестесі.
- Механикалық:үздіксіз жылдамдық, индекстеу профилі, қажетті саңылау-, максималды сыртқы диаметр, кабель шығыстары және рұқсат етілген момент.
- Қоршаған орта:жұмыс температурасы, шаң немесе жуу әсері, діріл және қажетті орнатылған IP қорғанысы.
- Сұралған дәлелдер:сілтеме-жылдамдық сынағы, айналу профилі, қуат-жүктеме күйі, сынақ ұзақтығы, диагностика нәтижелері және кабель немесе қосқыш конфигурациясы.
- Машинаны қабылдау:келісілген өндірістік цикл сынағы-кезінде айналу-байланысты ажыратулар немесе дабылдар жоқ.
Бұл пішім жеткізушіге стандартты үлгіні ұсыну немесе неліктен екенін түсіндіру үшін жеткілікті контекст бередітеңшелген сырғанау сақинасықажет.
Жалпы таңдау қателері
- Ethernet арнасын көрсетудің орнына өткізгіштерді санау:өткізгіштер саны PROFINET жарамдылығын дәлелдемейді.
- Барлық PROFINET қолданбаларын бірдей етіп қарастыру:қашықтағы енгізу/шығару және синхрондалған қозғалыс уақыт бойынша бірдей қауіп туғызбайды.
- Тек деректер жылдамдығын көрсету:қосқыштар, экрандау, кабель құрылысы, орнату, жылдамдық және қоршаған орта да толық арнаға әсер етеді.
- Тек стационарлық жағдайда тестілеу:айналу, діріл, ауысулар және температураның көтерілуі тексерілмеген күйінде қалады.
- Қуат жүктемесіз деректерді сынау:гибридті жинақты нақты электрлік жүктемеде бағалау керек.
- PROFINET пен PROFIBUS-ты шатастыру:хаттама мен физикалық интерфейс RFQ-да дұрыс анықталуы керек.
- Тек сатып алу бағасын салыстыру:шешімге техникалық қызмет көрсету жұмысын, жоспарлы ауыстыруды, ақауларды жоюды, қосалқы бөлшектерді және тоқтау уақытын қамтиды.
Жиі қойылатын сұрақтар
С: PROFINET байланысы сырғанау сақинасы арқылы өте алады ма?
A: Иә. Айналмалы Ethernet интерфейсі толық арна қажетті желі конфигурациясына арналған және құрылғының нақты жылдамдығы, жүктемесі, кабельдік және қоршаған орта жағдайларында расталған кезде PROFINET байланысын тасымалдай алады.
С: Бір жинақ PROFINET деректерін де, қуатты да тасымалдай ала ма?
A: Иә. Гибридті сырғанау сақиналары Ethernet, қуат және көмекші сигналдарды біріктіре алады. Ағымдық сыйымдылық, тізбекті бөлу, экрандау, жерге қосу, жылулық әрекет және қуат-жүктемесінің сынақ жағдайы бірге көрсетілуі керек.
С: Әрбір Ethernet Slip Ring PROFINET IRT қолдайды ма?
A: Жоқ. Жалпы Ethernet үйлесімділігі туралы мәлімдеме IRT немесе синхрондалған қозғалыс қолданбасы үшін жарамдылығын дәлелдемейді. Контроллерді, құрылғыларды, топологияны, уақыт талабын және қабылдау критерийлерін қамтамасыз етіңіз, содан кейін қолданбаға-нақты дәлелдерді сұраңыз.
С: Қылқаламсыз сырғанайтын сақина әрқашан жанаспайды ма?
A: Жоқ. Қылқаламсыз деп сипатталған кейбір өнімдер суланған немесе тығыздалған электр контактісін пайдаланады, ал басқалары шынайы контактісіз деректерді біріктіру әдісін пайдаланады. Нақты беріліс механизмін және оның бағытын, жылдамдығын, тығыздалуын және өмірлік циклінің шектерін сұраңыз.
С: Пакет жоғалуын немесе сілтеме тұрақтылығын қалай тексеру керек?
Ж: Контроллер мен құрылғы диагностикасын, басқарылатын{0}}қосу статистикасын, байланыстыру оқиғаларын, дабылдарды және қолданба әрекетін мониторлаңыз, ал жиынтық нақты қуат жүктемелерімен толық жылдамдықты профильде жұмыс істейді. Негізгі сызықты, ұзақтықты, конфигурацияны және қабылдау шектеулерін жазыңыз.
С: Талшықты-оптикалық айналмалы буынды қашан қарастыру керек?
A: Электрлік оқшаулау, жоғары өткізу қабілеттілігі, ұзақ тасымалдау қашықтығы немесе электромагниттік кедергілерге күшті иммунитет қосылған медиа{0}}түрлендіру, оптикалық-арна, кеңістік және баға талаптарын ақтайтын болса, оптикалық шешімді қарастырыңыз.
Қорытынды
Сенімді PROFINET сырғанау сақинасы протокол атауы, өткізгіштер саны немесе бір орындық демонстрациясы бойынша таңдалмайды. Ол толық байланыс арнасын анықтау, айналмалы технологияны механикалық және электрлік ортаға сәйкестендіру, тиісті дәлелдемелерді сұрау және орнатылған машинаны тексеру арқылы таңдалады.
Баға ұсынысын сұрамас бұрын контроллер мен құрылғы ақпаратын, RT немесе IRT талаптарын, сілтеме жылдамдығын, қуат тізбектерін, жылдамдық профилін, өлшемдерді, ортаны және қабылдау критерийлерін дайындаңыз. Қолданбаны{1}}арнайы тексеру үшін толтырылған спецификацияны мына арқылы жіберіңізинженерлік байланыс беті.